As impressoras térmicas são próprias para impressão de etiquetas de dados variáveis (códigos de barras, QR Code, lote de validade, preço, composição, informação nutricional, entre outros). Aceitam vários tamanhos e substratos, oferecendo uma variedade ao cliente melhor atender sua necessidade. Elas imprimem em papel couche, bopp (plástico), tag e nylon. Em contrapartida das impressoras a laser ou jato de tinta, onde o cabeçote não é próprio para impressão de etiquetas adesivas. E mesmo quando usadas (ex: etiquetas da Pimaco), não cumprem a real necessidade, pois apagam com facilidade e a cola não é própria para vários segmentos. A grande maioria das impressoras térmicas são de 203 dpi, porém existe também as de 300 dpi. A diferença entre elas é a qualidade da impressão. A de 203 dpi a cabeça de impressão possui 8 pontos que aquecem por milímetro, sendo que a de 300 dpi essa quantidade passa para 12 pontos.